Um robô representa um dispositivo que alia a informática, a mecânica e a eletrónica. Foi concebido para executar as tarefas que podem ser efectuadas pelo homem. É composto por uma placa constituída por um computador e por um ou mais membros (pés, sutiãs, etc.). A conceção de robôs é própria de um ramo científico denominado “robótica” ou automatismo. O termo robot aparece pela primeira vez em 1920, numa peça teatral tcheca.
Os primeiros robots foram criados nos anos 70. Durante este período, os seus custos eram muito elevados e destinavam-se a realizar tarefas industriais difíceis (soldadura, pintura, etc.). Hoje em dia, graças à evolução da eletrónica e da informática, é possível desenvolver robôs mais rápidos. Estes aparelhos são capazes de executar as tarefas em poucas fracções de segundos. Além disso, têm uma grande autonomia e podem mesmo ser utilizados para certos trabalhos domésticos. É o caso, por exemplo, dos aspiradores e das tónicas.
No que diz respeito aos tipos de robots, existem principalmente 3 grandes categorias. O primeiro diz respeito aos robots móveis autónomos, também designados por AMR. Podem deslocar-se por todo o mundo e têm a capacidade de tomar decisões em tempo real. A segunda categoria, são as viaturas de guiagem automática ou AGV.
Estes são os mais utilizados para a colocação de artigos e a entrega de materiais nas lojas. A terceira e última classe é constituída por robots articulados. Estas máquinas são também designadas por sutiãs robotizados. São capazes de realizar todas as acções que são normalmente executadas pelo cérebro humano. São compostas por mais de 10 articulações rotativas.
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